自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉庫設備可實現(xiàn)倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化；自動化立體倉庫是當前技術水平較高的形式。
相較于傳統(tǒng)倉，立體倉有著無可比擬的優(yōu)勢，這一切的基礎在于硬件和構建倉庫的思路的不同。
自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構或鋼筋混凝土結(jié)構的建筑物或結(jié)構體，貨架內(nèi)是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進行控制。
我們都知道WMS系統(tǒng)是倉庫管理系統(tǒng)，WCS系統(tǒng)又是什么呢？
物流中WCS是倉儲控制系統(tǒng)，全稱是Warehouse Control System。
倉儲系統(tǒng)的發(fā)展離不開物流裝備和物流軟件這兩個關鍵因素。通常，自動化倉儲物流系統(tǒng)軟件由兩部分組成：倉庫管理系統(tǒng)(WMS)、倉庫設備控制系統(tǒng)(WCS)。
自動倉儲系統(tǒng)大致可分為三個層次，最上層是WMS，負責倉儲業(yè)務邏輯的處理；最下層是具體的物流設備，如巷道堆垛機、AGV系統(tǒng)等；
WCS位于WMS與物流設備之間的中間層，負責協(xié)調(diào)、調(diào)度底層的各種物流設備，使底層物流設備可以執(zhí)行倉儲系統(tǒng)的業(yè)務流程，并且這個過程完全是按照程序預先設定的流程執(zhí)行的。
OK，有了WCS以后，我們再來看一看處于執(zhí)行層的硬件設備。
1、貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
5、AGV系統(tǒng):即自動導向小車。根據(jù)其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。
再來，自動化立體倉庫投資收益，自動化立體倉庫其優(yōu)越性是多方面的，對于企業(yè)來說,可從以下幾個方面得到體現(xiàn)：
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企業(yè)外購件和自制生產(chǎn)件進入自動化倉庫儲存是整個生產(chǎn)的一個環(huán)節(jié)，短時儲存是為了在指定的時間自動輸出到下一道工序進行生產(chǎn)，從而形成一個自動化的物流系統(tǒng)，這是一種“動態(tài)儲存”，也是當今自動化倉庫發(fā)展的一個明顯的技術趨勢。
